Il Tirreno

MILANO. Non poteva che debuttare nella Giornata mondiale degli oceani, il robot-granchio Silver 2, esploratore e “netturbino” dei fondali marini realizzato dall'Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa. Con un tuffo nell'area marina protetta delle Secche delle Meloria, vicino Livorno, sabato 8 giugno  si cimenterà nella sua prima vera immersione in profondità per andare a caccia delle microplastiche, in attesa di dotarsi di un “braccio” per raccogliere anche le macroplastiche come sacchetti e bottiglie.

«L'idea per questo robot subacqueo è nata un paio di anni fa», racconta il responsabile del progetto Marcello Calisti, ricercatore dell'Istituto e collaboratore di Cecilia Laschi, la pioniera della robotica marina che ha ideato il primo robot ispirato al polpo. «Volevamo dare risposta a un'esigenza forte della robotica marina: creare un robot capace di interagire con il fondale senza procurare danni a sé e all'ambiente: così abbiamo pensato di ispirarci ai granchi che vedevamo fuori dal nostro laboratorio, sullo Scoglio della Regina, e abbiamo iniziato a studiare i loro movimenti con telecamere ad alta definizione spaziale e temporale».

In collaborazione con la National Geographic Society, è nato così il prototipo del robot-granchio Silver poi sviluppato in una seconda versione più evoluta grazie al progetto Blue Resolution sostenuto dall'azienda Arbi Dario Spa. «Silver-2 pesa 20 chili, può scendere fino a 200 metri di profondità ed è dotato di sei zampe articolate e molleggiate che gli permettono di saltellare sul terreno senza danneggiarlo e di aggirare gli ostacoli». spiega Calisti. «È in grado di camminare e di correre, sempre guidato a distanza grazie a una boa superficiale che riceve i dati e li trasmette wireless al computer dell'operatore. Oltre ad avere 2 telecamere ad alta definizione come occhi - aggiunge - Silver 2 può alloggiare nella pancia vari strumenti, come i carotatori che oggi useremo per raccogliere campioni del fondale da analizzare in cerca delle microplastiche». L'obiettivo del robot-granchio non è solo di ripulire i mari, ma anche di «contribuire all'esplorazione dei fondali, che oggi conosciamo soltanto per il 5%».