Il Tirreno

 PISA. La robotica spesso trae ispirazione dalla dinamica e dalla cinematica delle piante e degli animali: il sistema Endotics utilizza la sonda E-Worm, il cosiddetto bruco elettronico, ideato appunto osservando i bruchi geometridi. La sonda robotica infatti si muove a trazione anteriore: lo specialista la guida a distanza con un semplice joystick ma non viene spinta dal medico, si allunga e si accorcia autonomamente, aderendo alla parete intestinale (la fase di allungamento è controllata dal medico, mentre la fase di accorciamento è automatica, e inizia premendo l'apposito pulsante sulla consolle di comando).