Il Tirreno

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LIVORNO. E’ il momento della verità per i liceali del Cecioni che sono in queste ore nel campus dell’università di Alicante per l’ultimo atto di Zero Robotics, la grande sfida di robotica aerospaziale organizzata dal Mit di Boston in tandem con la Nasa (e con il Politecnico di Torino nelle vesti di riferimento per l’Italia).

Lunedì 28 alle ore 14,15 si disputa la finalissima che vede in lizza due squadre del liceo Cecioni: ci si può collegare a questo link (http://web.mit.edu/webcast/spheres/s19/) per vedere in streaming la gara facendo il tifo per i nostri ragazzi.

Il team denominato Crab Nebula (team leader Chiara Brugnoni) vede schierati Francesca Martolini, Silvia Meggiolaro, Julie Cencini, Leonardo Becherucci, Chiara Lodovici, Martina Ieranò, Filippo Peruginelli, Alessandro Silvestro, Chiara Giannini, Riccardo Porcina (e come tutor prof. Armando Bracci).

La squadra Proxima Centauri (team leader Alessio Marchetti) è composta da Margherita Vaccari, Andrea Cuomo, Lorenzo Gabrini, Andrea Repetti, Marvin Muho, Maria Corea, Matteo Crescenzo, Marco Viani (il tutor è il prof. Antonio Manfredini).

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Il compito è programmare robot autonomi in grado di operare sulla Stazione spaziale internazionale, dunque quasi in assenza di gravità: utilizzando modalità di programmazione in  ambiente Matlab (con un codice che si può definire analogo al linguaggio C++), ci si affronta in match eliminatori costruendo alleanze con altre squadre.

Secondo quanto viene riferito, bisogna scovare e rimuovere detriti spaziali: quest’anno la sfida comporta l’attraversamento di una porzione di spazio in cui sono presenti tanti detriti: grazie a un gancio si deve andare a prendere una “sphere” nei guai e portata fuori dalla zona di pericolo.

“Il compito di quest’anno – spiegano dal quartier generale del liceo - è particolarmente difficile: per effettuare l’aggancio è necessario che i ganci dei due satelliti si trovino contemporaneamente in una zona che ha un diametro di 5 millimetri, arrivandoci senza urtare il sostegno dei ganci per non essere mandati fuori dalla traiettoria prevista".

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"Per raggiungere tale precisione - viene sottolineato - ai ragazzi è stato necessario proporre argomenti, quali gli angoli di Eulero e il loro utilizzo nella robotica, che normalmente non appartengono ai programmi liceali”. Aggiungendo poi: “Adesso rimane la parte più difficile ma anche la più stimolante: elaborare un programma per far agganciare i satelliti all’interno della stazione spaziale, esperimento mai tentato fino ad adesso. Al Mit di Boston dicono che essere arrivati alla finale è già una vittoria, e probabilmente hanno ragione”.

L’istituto di via Galilei sottolinea che “dal 2012 ha sempre partecipato alle finali e nella maggior parte dei casi con due squadre”.

Ecco con quali piazzamenti:

• 2012: Crab Nebula terza a livello europeo.
• 2013: Crab Nebula e Proxima Centauri quarta e quinta a livello mondiale.
• 2014: Crab Nebula terza a livello mondiale, Proxima Centauri prima nelle simulazioni.
• 2015: Crab Nebula campione mondiale, Proxima Centauri non ammessa alla fase finale.
• 2016: Proxima Centauri terza a livello mondiale.
• 2017: Proxima Centauri vincitrice Virtual Final, Crab Nebula decimo posto nella finale.