Il Tirreno

Prove tecniche finali per il robot "Tifone", nello spicchio d'acqua davanti a Livorno. Proprio in queste ore, e per tutta la giornata di martedì, va in scena l'esperimento conclusivo del progetto universitario Thesaurus, che ha visto la realizzazione di veicoli autonomi subacquei in grado di rilevare, documentare e monitorare relitti e siti archeologici fino a 300 metri di profondità (VIDEO).

Thesaurus è l'acronimo di "Tecniche per l'esplorazione sottomarina archeologica mediante l'utilizzo di robot autonomi in sciami". Il progetto è tutto "made in Toscana". Finanziato dalla Regione, vede la partecipazione del centro "Piaggio" dell'Università di Pisa (coordinatore), dei dipartimenti di ingegneria industriale e di ingegneria dell'informazione dell'Università di Firenze, dell'istituto Isti-Cnr e della Scuola Normale Superiore di Pisa.

"Tifone" è un nuovo tipo di robot subacqueo autonomo (che non implica cioè la supervisione umana per il suo funzionamento). Ne sono stati realizzati tre esemplari. I robot sono dotati di sistemi per l'acquisizione di immagini acustiche e ottiche e la loro elaborazione finalizzata al riconoscimento di artefatti di interesse storico e archeologico e alla ricostruzione 3D dei siti.

Nell'esperimento di oggi, il "Tifone" sarà utilizzato per individuare, tramite il proprio sonar, il relitto di una nave della seconda guerra mondiale, situato a circa un miglio e mezzo al di fuori del porto di Livorno, a una profondità di circa 20 metri. Una volta individuato il relitto, "Tifone" si avvicinerà a una distanza sufficiente per poter acquisire le immagini del relitto tramite le proprie due telecamere.